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電子汽車衡非線性數字濾波
由于石英諧振傳感器的輸出信號受外界或內部的大,通帶內特性相對平坦,阻帶衰減相對大,通帶邊沿相對陡峭,從而越接近理想低通特性;但N越大意味著計算量的增大,不利于數據的實時處理。綜合考慮各方面的要求,選擇合適的截止頻率ωc,設計采用了1個5階全極點低通濾波器。經線性濾波后,穩態信號由y1〔n〕變成y2〔n〕,它的時域波形和頻譜分別如圖5所示。在稱重時,由于傳感器機械結構的影響,加載后時 間t內稱重數據才穩定,如果再經過上述低通濾波器濾波,則加載時的跳變信號(理想為階躍信號)將變成一個緩慢變化的斜坡信號,不利于實時處理和后續漂移抑制,因此利用加載信號的特征來分辨是否有加載產生,如果有則不進行低通濾波處理(即所謂的開窗濾波),通過采用合適的處理方法,使處理結果既反映出漂移的連續變化,并且還將加載時的跳變信號還原為理想階躍信號,便于后續漂移抑制處理。
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